آغاز پروژه هلفایر به اوایل دهه ۱۹۷۰ باز می گردد، زمانی که ارتش آمریکا نیاز به یک سامانه موشکی هوا به زمین بسیار دقیق با قابلیت پرتاب از هلیکوپتر را احساس کرد. هدف اولیه ساخت سلاحی بود که توانایی خنثی سازی تهدیدات زرهی با دقت بسیار بالا را داشته باشد. دو شرکت بوئینگ و لاکهید مارتین این چالش را پذیرفته و در توسعه موشک با یکدیگر همکاری کردند. حاصل این همکاری موفق آن چیزی بود که بعدا ایجیام-۱۱۴ هلفایر نام گرفت. هلفایر از سال ۱۹۸۴ تاکنون در خدمت ارتش آمریکا و دیگر کشورهای جهان بوده است.